1997年7月，解放第四代9吨平头柴油车CA1170P2K1L2批量投产。该车采用德国道依茨发动机，日本三菱宽体平头驾驶室，载重量由5吨提升至9吨。同年，解放16吨、30吨平头重型柴油车试装成功，从此解放卡车进入了准重型行列。2002年，一汽还针对用户广泛选用的工程王、巨能王、西北王和西北王，在发动机、离合器、变速器、后桥等关键部位进行改进和加强，推出“四大”加强型。从1998年到2004年，解放中重型卡车连续七年取得全国销量、市场占有率的成绩。
批CA141五吨载货车正式投产
1986年7月15日，批CA141下线正式下线，次年元旦，解放CA141五吨载货车正式投产，结束了解放老产品30年一贯制的被动局面。解放牌汽车CA141型，车身自重4.1吨，车载重量5吨，可拖带6吨重挂车，解放卡车，发动机有CA6102型发动机和CA6110型柴油发动机两种，解放卡车模型，功率99千瓦车速90千米/小时，功率135马力/3000/分，每百千米耗油22.5升，在性能、参数等各个方面较过去的载货车都有较大的改进和提高。
第六代：解放J6 重中轻布局
J6的下线，解放卡车哪家好，标志着中国的商用车又进入了具有里程碑意义的新时代。原来解放是中型商用车为主，缺重少轻，J6弥补了我国缺少重型卡车的空白。2007年解放将投放J6重卡平台中的牵引系列。功率覆盖310-500马力。为了赶上世界重卡先进水平，J6设计之初，就以欧洲重卡标准作为核心研发目标。从2000年开始进行研发，历时7年才正式下线。
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