横梁式货架：
又俗称托盘式货架或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中Zui为常见。既适用于多品种小批量物品，又适用于少品种大批量物品。此类货架在高位仓库和超高位仓库中应用较多(自动化仓库中货架大多用此类货架）。
横梁式货架是以存取托盘货物为目的的专业仓库货架(每个托盘为一个货位，因此又被称为货位式货架);横梁式货架由柱片(立柱)、横梁组成，重型货架订购，横梁式货架结构简洁、安全可靠。根据用户实际使用情况:托盘载重要求、托盘尺寸、仓库实际空间、叉车实际提升高度，提供不同规格的横梁式货架以供选择。
折叠主要特征
1、通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。每单元载重一般在4000kg以内，每层通常放两个单元。
2、是Zui普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。
3、具有的货物任意拣选特性。搬运机械如叉车等可到达任意货位进行存储作业，存储作业方便、快捷!
4、以机械搬运设备进行存储作业。
5、单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，超高位仓库货架高度一般在30m以内(此类仓库基本均为自动化仓库，重型货架安装，货架总高由若干段12m以内立柱构成)。
6、能够以75mm的整数倍自由调节每层层高。
压入式货架
优点：压入式货架存取货物时叉车只在导轨较低的一端作业，无需进入货架货物存储通道，使其存取速度高于驶入式货架。这一特性使其适合用来作为仓库中的中转暂存区域，也非常适用于仓库空间有限，海南重型货架，但又想在小面积内实现密集存储的客户，其典型布置为仓库内靠墙排布，制作3至4个深位。压入式货架结构较稳定，且对叉车操作人员的要求较低，重型货架价位，能降低误操作撞击货架的概率。
案例：世界较大的饮料公司之一可口可乐从2007年开始使用压入式货架，至今一直将其作为之选；此外，宝洁集团公司也大规模使用了压入式货架。
技术难点及缺点：压入式货架需要用托盘小车来承载货物，其中涉及不同层次小车之间、小车与导轨之间以及导轨与货架之间的配合问题，存储深度越大，设计难度越大，对货架制作精度要求很高，成本较高，且受货架结构特点所限，货位深度一般不超过5个，存储率在密集化仓储货架中属较低之列。
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