新型纸堆翻转机的结构设计及研究
李松梅 ，赵 伟琨 ，常 德功
(青 岛科技 大学机电工程学院，山东 青岛266061）
1.2.3推拉装置
根据翻转需求，通过推拉装置向上推举90度后，旋转装置将夹紧装置旋转180度，再通过推拉装置 将夹紧装置回放9O度，即可实现纸堆的翻转。推拉装置在工作过程中承受装置本身及纸堆的重量，是结构设计的关键。在推拉装置中可采用2种液压驱动方式：一种上推式，另一种下拉式 ， 如图 5所示 。在上推式中，电动纸张翻转机价格，活塞杆头部的运动轨迹是以平台轴为中心划圆弧，活塞杆在运动过程中，纸张翻转机，平台轴和铰接位置的连线与活塞杆始终接近9O度，可以较好地利用液压缸的推拉力。下拉式中活塞杆伸出长度与翻转角度有关，在极限位置时有效拉力较小，需要在活塞杆划过位置开摆动槽，占用空间较大。为使整装置结构紧凑，采用上推驱动方式。在上推式驱动中采用直接驱动形式，具有结构简单 、成本低廉 、工作效率高 、故障率较低的特点。其工作原理：将液压缸安装在基座上，缸体绕液旋转，活塞杆头部与翻转托板铰接，铰接位置在平台轴下方，通过活塞杆伸出和收回动作驱动夹紧装置绕平台轴旋转 。
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纸堆翻转机液压系统设计
纸堆翻转机液压系统设计
王灿才，王所杰
（青岛科技大学，青岛 266042）
4 结果与讨论
按照上述模型，设定纸堆高度 H=1 m，全开B系列纸张，定量 w=120 g/m2铜版纸，摩擦因数为μ=0.3，纸张厚度为d=0.092，液压系统工作压力 p=15MPa，L1=1.0 m， L2=0.3 m，通过模型计算可以得到：D1=52 mm， D2=72 mm。
取 D1=55 mm， D2=80mm，制作油缸及纸堆翻转机，完成全部结构的设计与制造。制作成的样机和液压系统见图 4。“夹紧”时，三位四通换向阀 2 由电磁阀带动连同左位，高压油液经齿轮泵，电动纸张翻转机批发，减压阀，电磁换向阀2，单向阀 6，节流阀 11，液压缸 17。高压油推动活塞推出，此时油缸 17 推出。另一路油路，经过电磁换向阀 3，单向阀 7 和节流阀 13，将油缸18 推出。此时在这 2 个油缸的驱动下把纸堆夹紧。达到设定的压力后，压力继电器发出信号，电磁换向阀 2 和 3 被接通，滑至中位，油路被切断，液压泵卸荷，油缸未卸荷。此时由于液控单向阀的存在，和三位四通换向阀的 P 型中位机能，油缸的油不会回流至油箱，从而实现液压缸的保压。“打开”时，此时液控单向阀 6， 8 和节流阀 12， 14被接通，单向阀6， 8 被打开，从而使液压缸 17 和18 中的高压液压油通过节流阀、三位四通电磁换向阀的 P型中位、减压阀与油箱连同，实现液压缸的缓慢释压，将纸堆松开，释压的快慢由 12， 14 中的节流阀调节。
纸堆翻转机液压系统设计
王灿才，王所杰
（青岛科技大学，电动纸张翻转机品牌，青岛266042）
2纸堆翻转机液压系统要求
纸堆翻转机的主要动作包括：翻转、旋转、夹纸、振动、吹风 5 个基本动作。除了振动可以采用振动电机，吹风采用空压系统来完成外。其余的翻转、旋转和夹纸可以采用液压系统来完成。可以采用一个液压站，分 3 路供油。一路实现纸堆的翻转，需要给予足够的力量，使纸堆能够顺利翻转 90°；一路要实现纸张的夹紧，保证纸张在翻转和旋转的过程中不发生散落和零乱；一路要能够驱动液压马达工作，实现纸堆的旋转（当然，也可以采用人工来实现旋转，可以减少制造费用）。3 个油路中，为重要的是翻转驱动力和夹持力的确定。
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