1、制动力不足，疲软
主要原因:(a)制动器漏油;(b)制动油路中有空气;(c)轮毂油封破损，钳盘上有油污;(d)制动严重磨损，摩擦面烧损;(e)气路气压调整过低。
上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。
2、制动后跑偏
跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因:(a)制动钳盘油污严重，摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡，此时应清除制动钳盘上的油污;(b)分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动，四驱装载机，观察分泵工作情况，视情拆检。
发动机启动后及作业时安全注意事项
发动机启动后，等制动气压达到安全气压时再准备起步，以确保行车时的制动安全性。有紧急制动的把紧急及停车制动阀的按钮按下(只有当气压达到允许起步气压时，按钮才能按下，否则按下去会自动跳起来)，使紧急及停车制动释放下，才能挂挡起步。无紧急制动的只需将停车制动手柄放下，四驱装载机电池，释入停车制动即可起步。
①用减振支架固定所有管子以便吸收冲击和振动的能量。
②采用带阻尼的换向阀、缓慢开关阀门、在液压缸端部设置缓冲装置(如单向节流阀)。
③使用低冲击阀或蓄能器来减少冲击。
④适当布置压力控制阀来保护系统的所有元件。
⑤尽量减少管接头的使用数量，且管接头尽量用焊接连接。
⑥使用螺纹直接头、三通接头和弯头代替锥管螺纹接头。
⑦尽量用回油块代替各个配置。
⑧针对使用的z高压力，规定安装时使用的螺栓扭距和堵头扭距，防止接合面和密封件被损坏。
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