自然导航搬运AGV,使用工业级室内导航,全自动智能规划路径,在行驶过程中感知行人和障碍物,实时构建地图来进行导航避障,能够实现直线、圆弧、原地360°旋转、自由路径行驶等多种运动模式,行驶速度可达1.2m/s。对应用场景无需任何施工和外设装置,即可用于工厂自动进行物料、货物等自动运输作业。
目前公司已经突破视觉SLAM移动机器人自主导航技术、智能移动机器人安全避障等核心技术。视觉SLAM导航算法以及多车调度系统均具有自主知识产权,并在多个智能工厂得到广泛应用,获得了客户好评,正在国内智能工厂建设中发挥着重要作用。该系统包括自主研发的移动导航机器人、自动充电桩、多车现场调度站、移动机器人系统整体解决方案。
自然导航搬运AGV适用场景:
各类工厂、仓储中心,物料搬运;
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”;
多班制,全天24小时运行。
自然导航搬运AGV技术参数:
产品型号
LXLR-FR2510L
导航方式
自然导航
激光避障
标配
长*宽*高
800*600*300mm
视觉避障
标配,3D视觉避障
额定载重
背负:500kg 牵引:300kg
防撞停撞
标配
机身自重(含电池)
180kg
声光报警
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
定位精度
±10mm
过沟能力(宽度)
<5mm
运行速度
负载不超过200kg:1.5m/s
负载超过200kg:1.0m/s
过坎能力(高度)
续航时长
8h
工作坡度
≤3°
行驶方向
双向行驶
室内/室外
室内
驱动方式
双轮差速
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48V24Ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac
扩展接口
USB2.0
产品型号
LXLR-FR3310L
导航方式
自然导航
激光避障
选配
长*宽*高
730*550*300mm
视觉避障
标配,3D视觉避障
额定载重
300kg
防撞停撞
标配
机身自重(含电池)
150kg
声光报警
行驶通道宽度
≥900mm
安全触边
定位精度
±10mm
过沟能力(宽度)
<5mm
速度
速度1.2m/s
运行速度1.0m/s
过坎能力(高度)
续航时长
10h
工作坡度
≤3°
驱动方式
双轮差速
室内/室外
室内
行走方式
前后双向,原地旋转,货定车转
单张地图
≤200000 m²
电池规格
48V24Ah
工作温度
0~40℃
充电方式
自动充电
工作湿度
10%-90%无凝露
充电时长
1.5h
空气环境
无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体
电池寿命
1500次循环
网络通信
WIFI/IEEE 802.11a/b/g/n/ac
扩展接口
USB2.0