自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
立体库跟普通仓库的区别：
1、立体库中配置有多层货架。由于货架较高，所以又称为高层货架仓库。
2、立体库一般都较高。其高度一般在5米以上，达到40米，常见的立体仓库在7~25米之间。
3、立体库必然是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已难以对货架进行进出货操作，自动化立体仓库制造商，因而必须依靠机械进行作业。而立体仓库中的自动化立体仓库，则是当前技术水平较高的形式。
自动化高架仓库
自动化立体库是第二次之后生产和技术发展的结果。我国对高架仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国座由计算机控制的自动化高架仓库（高15米），该库1980年投入运行。高架仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的技术，越来越受到企业的重视。
自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、IT、冶金、化工、航空航天、电子、食品加工、、家电、印刷、配送中心、机场、港口等。随着人工智能时代的来临，对于传统制造企业来说启用自动化立体仓库已是一种趋势。面对用人成本的日益增长，而且对于很多行业来说风险也很高，为什么还要使用人术呢？除了人工成本的问题，日益高昂的地价也是一个不可忽视的问题！
Shuttle属于密集式货架存储系统，货架的巷道更窄，自动化立体仓库价格，存储更密集，占地面积更少。
Shuttle有“穿梭、穿梭班机”的含义，其实就是代指密集式存储系统中的穿梭车，辽宁自动化立体仓库，通常我们习惯用shuttle泛指密集式存储（穿梭车）系统。目前常见的密集式存储系统有单层穿梭车、多层穿梭车和四向穿梭车等。
立体库、区域仓、前置仓三种较为常见的仓库类型之前有何差异呢？
立体库：又称高架仓库，利用高层货架来储存货物，而不是简单的将货物堆积在库房地面上，一般而言存取设备自动化程度较高时也称立体仓库为自动化立体仓库。
区域仓：设立在特定区域内，只对该区域内提供销售和配送服务的仓储物流。
前置仓：在企业内部仓储物流系统内，离门店近，离终端消费者近，前置的仓储物流，终完成后一公里的配送服务。
三类仓库发挥各自的优势和特点，用差异化和协同化完成物流作业运营。
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