合理的选择堆垛机类型，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。单立柱堆垛机是自动化立体仓库里面的主要组成部分之一，巷道堆垛机，专用于高架仓库。机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架，巷道式堆垛机价格，适用于起重里在1.5吨以下，起升高度在16米以下的仓库。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或料箱内的单元货物。
一般半自动堆垛机和自动控制装置，速度和;它只能在机架过道工作，因此配备有存储装置。当从额定重量叉堆叠器偏转装置，叉上升到其高度，远端叉弯距离，有轨巷道堆垛机，此参数反映了叉的抵抗变形的能力。由于货物和列的货台，以及步行的偏心率的影响，在制动过程中产生的水平惯性力，在使用使得单个柱堆叠器的限制。将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。
移动货架系统可以提高50%的库房空间利用率。虽然移动式货架系统的投资较高，平均价格是窄过道货架装置的3-4倍，然而单是占地面积减小一项即可抵销多出的投资，在现有库存能力保持不变的情况下，节省空间即可为未来库存能力的扩大腾出足够的位置，而不需要再追加建筑费用。先进先出重力式货架系统使得存货与取货通道分开，两端可同时存取，不但实现了先进先出，还避免了存取同时进行而产生的矛盾和混乱。
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