伸缩货叉从形态上还可分为单列式(单指式)伸缩货叉和双列式(双指式)伸缩货叉，单伸位伸缩货叉，其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单臂式的，而双列式伸缩货叉指的是由两根或两根叉臂以上组合运行的。单列式伸缩货叉一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等。而双列式伸缩货叉适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等。
单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉的区别：单深位(又称：单伸位)堆垛机伸缩货叉与双深位(又称：双伸位)堆垛机伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍短一点，单伸位链条货叉，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点。在挠度方面，单伸位货叉，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)堆垛机伸缩货叉的负载量要略小一些。
货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。当电动机反向时，中叉与上叉则反向运动，单伸位货叉厂家，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板的双向挡板与焊接在中叉链接底部的双向挡板配合使用，当货叉运动到极限位置时，上、下双向挡板相碰，从而是货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的刚珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统安全性。
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