堆垛机自动伸缩臂又名自动伸缩货叉、堆垛机货叉、堆垛机智能伸缩叉等等，常配合堆垛机同时使用，具有双向自动伸缩功能。其主要作用是抓取或移载库位上的物品。堆垛机自动伸缩臂分单深位、双深位、单臂式、双臂式或多臂式组合联动等几种形式，主要看被移载物品体积的大小或重量而定。堆垛机自动伸缩臂的具体结构一般为：三节式(三段式)、四节式(四段式)，其中三节货叉就是指的单深位货叉，它由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构。固定叉安装在载货台上，中叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍短的长度。而四节式货叉就是指的双伸位货叉，它在单深位货叉的基础上再增加一段(或一节)叉体，增加的叉体可继续向外延伸，可延伸至第二个库位移载物品。
伸缩货叉的长度设计：堆垛机伸缩货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定，用于立库或智能仓储的，一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离(安全距离一般每边10公分，两边共计20公分)，就是货叉的实际长度。用于其它工业制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程达不到要求，可以适当增加叉体长度，立体仓库堆垛机货叉，如果叉体长度受到限制，那就需要再增加一节或N节叉体，变成双伸位(双深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四节叉或五节叉。有些移载物(或托盘)的体积比较小，而伸缩距离(行程)比较远，为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在同一个位置上，可以考虑适当增加固定叉体的长度，而上叉体的长度基本与移载物(或托盘)相吻合。
同比单深位伸缩货叉，双深位货叉的行程与叉体长度之间的比率更高。从而使得立库内，可以存储数量的货物。三深位货叉：包括四个移动部分和一个固定主体。可进行三深库位双向伸缩，立体仓库货叉厂家，所以，可处理存储三深位货架上的货物移栽工作。而这种货叉，通常会用作双深货叉，以减少固定主体长度货高负载。板式货叉：与单深位同属性的工作原理。应用于纸箱、塑料盒等容器的存取。双向自动伸缩。夹抱式货叉：工作状态时，伸出伸缩臂，放下迷你钩，夹抱纸箱等货物，立体仓库货叉，收回伸缩臂。由于安装皮带系统，此款货叉一次可处理2个箱子。除此几款伸缩货叉以外，还有特殊应用伸缩货叉。只要您提供相应的数据，公司将竭尽所能，为您设计出卓效美观的货叉。
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