??驱动方式
??目前，AGV常用的驱动方式可以归纳为四种：单轮驱动，差速驱动，新能源货叉批发，两轮驱动和驱动。根据车轮的数量，主要有三轮车型和四轮车型。我们再选择型号时，可以结合实际使用地点的路面情况和功能需求来选择。
??电源
??传统的AGV小车通常由电池作为储能载体。近年来，随着电池技术的成熟，新能源货叉，超级电容在AGV中的应用逐渐广泛，并且随着无接触能量传输技术的发展，新能源货叉供应商，相关产品在某些领域已经取代了传统的AGV供电模式。
?随着经济的不断发展，物流在经济发展中的作用也越来越明显。智能物流在我们的日常生活中也起着重要的作用。AGV是一种现代化的先进物料搬运设备，在智能物流中起着关键作用，可以大大提高我们的工作效率。
??正确选用AGV无人叉车的车型是保证AGV物流搬运系统运行的关键因素，选用AGV机器人类型主要考虑以下因素:
??①运送物品的特点。要求提供物品的长、宽、高、重量、成箱或散料、温度、气味、有无及其他对作业环境会产生影响的因素。
?为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回，充电桩伸出的动作?
??如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的，AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV，一直执行充电桩收回---->AGV旋转----〉充电桩伸出的动作的话，新能源货叉报价，可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态，系统会认为AGV需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看AGV的电量是否已经是满的，或者充电机构是否正常(包括位置是否移动，机构是否有异常)。
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