AGV无人叉车现在已经成为了现代智能化搬运的东西，不仅性能稳定而且资金成本投入少，使用起来也是方便快捷，因此AGV无人叉车成了我国很多企业的选择，那么企业在引入AGV无人叉车时有哪些需要注意的问题呢？
(1)货物现场布局图(没有可现场测量)，AGV无人叉车的运行路径；
(2)货物叉取频率和AGV无人叉车的使用时间(是否需要备用电池)；
(3)是否需要自动充电（智能充电桩）；
AGV智能叉车反光柱识别——反光半径
激光雷达测量得到的距离和反光系数，其所属对象的点，是在反光柱的圆面上。想要在圆的不同方向得到一个相同的位置，就只能是圆心。所以地图里存储的点，也应该是反光柱的圆心位置。从圆上的点，新能源货叉单价，计算圆心的位置，显然就需要半径这个参数。目前用过两种规格的反光柱，直径分别为90mm/75mm，对应半径即为45mm/37（38）mm。此值切记要在建图开始之前设定好！
AGV小车与传统叉车的区别是无需人工驾驶，采用导航技术，能实现24小时自动完成各种搬运和运输任务。AGV小车与传统叉车相比：
（1）更加安全：AGV小车比叉车司机更、稳定、、安全性好。AGV小车有紧急接触保险装置、自动报警装置，急停按钮装置及物体探测器等多个保护装置，新能源货叉，可以避免伤害工人和损毁库存，其他设备及建筑物，新能源货叉厂，工作风险减少。AGV小车严格按照规定路线行驶，当行驶路线上有障碍物或行人时会自动停车或主动避让，可减少与搬运有关的磕碰损伤，保证物料完好运到的位置，大大降低了人工开叉车带来的不确定性。
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