惯性导航是在agv上安装陀螺仪,利用陀螺仪可以获取移动机器人的三轴角速度和加速度,通过积分运算获取位姿信息,两种航位推算可以进行融合,在行驶区域的地面上安装定位块,agv可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向,从而实现导引,宏友智能专注agv小车研发生产,您要是需要agv小车的话,可以联系我们,我们将竭诚为您服务。
agv在汽车装配行业的应用
1974年瑞典的VolvoKalmar轿车装配厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于agvS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多台可装载轿车车体的agvS组成,采用该装配线后,装配时间减少了20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了5%。目前,agv在世界的主要汽车厂,如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用近年来,作为CIMS的基础搬运工具,agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为agv应用的领域。
近年来,作为CIMS的基础搬运工具,agv的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业,生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。在中国,有着巨大的市场需求,各行各业对agv的品质要求业越来越高,宏友智能坚持以客户服务至上的原则,您要是需要agv的话,可以联系我们,我们会以周到的服务让您满意。