以某款通用型智能agv为例—-可抵3~5个转移雇员加一台传统叉车(视物流依靠强度),无需薪酬,以工人每月2500元+食宿1000+其它耗费200,三个工人不消极怠工的情况下便是11000元,一年便是13万元。agv不疲倦,不度假,24小时接连作业;不情绪化,能始终如一地依照指令完结出产线的各个环节的物流任务,防止人为过错发生;准点准时更简单规范出产秩序,协助出产整体功率前进20%或以上,以月产值一亿元的工厂计算,前进20%适当2000万,适当可观!
agv控制系统都有哪些组成
agv的控制系统比较智能化,小车包含了车轮和减速器,驱动电机以及速度控制器等几部分组成。是控制小车运行的基本装置,运行指令是由计算机或者人工控制一起发出,运行速度和方向以及自动调节方面,都是这个智能计算机控制。为了安全起见,在断电的时候自动装置能够靠机械实现制动。agv在企业当中是一个很重要的角色,能节省人力,降低企业成本,为企业省钱。途灵机器人是一家专门进行销售agv的公司,拥有成熟的技术和务实的管理经验,为客户提供优良的agv和精致的服务。
AGV调度主要功能有:
agv任务调度
调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程,合理有效地分配任务给AGV,agv根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则:先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象,或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方,都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则:先进先出。
agv状态监控
AGV状态监控主要信息是:
1.AGV当前状态(复位、急停、运行、防撞。。。。)
2.牵引棒状态
3.电池电量
4.AGV速度
5.AGV当前位置(地面标识号)
其他外部接口:
比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容,从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。
ERP或MES接口:
预留了与ERP或MES信息交互接口,可以通过该接口获取到工程的任务排程,从而是系统能智能调度AGV。
充电管理功能:
系统实时监控AGV电池电量,当某台AGV电量达到设定饿充电电量时,系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电,并进行声光报警。
任务管理功能主要包括:
1.完成任务的查询、统计(图表方式显示)。
2.未完成任务的增、删、改。
3.任务状态实时监控。
用户权限管理功能,系统主要有的权限有:管理员、生产员工。
管理员:可以进行所有参数的配置和管理。
:可以修改系统主要参数。
生产员工:只能进行软件的简单操作,比如任务派送。