一:agv的车体,这个是由车架和相应的机械装置所组成,是AGV的重要的部分,其他的配件都是建立在这个机体的基础上的,是起的作用。
二:储存电池和快速充电的设备,agv使用的事24V和48V直流蓄电池提供能量,储存电池的供电都是可以使用10个小时以上的,好保证工作的运行效率。
三:驱动装置,这个是滚动车轮、稳定减速器、超级制动器、驱动电机及速度操作器等部分组成,是控agv进行正常运行的装置,这个运行的命令主要是由计算机或者管理者控制发出,里面运行速度的快慢、方向如何走、制动稳定的调节分别由计算机指挥,为了使用更加安全有效,在断电时制动装置全部是靠机械实现制动。
四:导向装置,这个是让机器接受导引系统的如何去哪里的信息,好的指挥转向装置来实现的转向动作。
五:安装在车上控制器,接受控制中心的指令并严格执行,还可以同步将本身的状态及时反馈给控制中心,好实施无差别同步管理。
六:通信装置,实现agv与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
七:安全保护装置,包括对AGV机身安全防护,对人或其他设备的安全防护。
八:移载装置,可以和所有需要搬运配件直接互动,实现货物的运输的装置。
九:信息传输和针对性处理装置,对AGV进行管理监控,监控AGV所处的地面状态,还可以和控制管理中心同步进行信息控制
agv小车的构成
AGV小车的结构组成:
1、车体
AGV的物理主要组成是车架和相应的机械装置,是其他总成部件的安装基础。
2、驱动电源装置
AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,可以24小时不间断工作生产。
3、驱动装置
车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。
4、指引装置
磁导传感器+传感器,接受导引系统的方向信息,通过导引+地面标识传感器来实现AGV的前进、后退、分岔、出站等动作。
5、车上控制器
接受控制中心的指令并准确执行,同时将本身的状态,如位置、速度,承受力等,及时反馈给管理中心。
6、通信装置
实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。
7、安全保护装置
障碍物感应器+物理防撞+安全急停开关,主要对人、AGV本身还有其他设备进行保护。
8、运输装置
牵引条:与所搬运货物直接接触,实现货物运载的装置。
9、信息传输与锁定处理装置
对AGV进行24小时监控,对AGV所处的地面状态了如指掌,还可以和地面控制站实时进行信息传递,方便管理。
agv通过了指令接收,再通过了自动控制系统,保证小车可以自动转向,可以在岔路口正确选择路线,完成整个货物的运输。为企业大大节省了人力成本,那么agv的无人充电系统怎么样呢?其实agv的无人充电系统很好用,属于智能化的操作,如需购买agv可以找途灵机器人,公司具有强大的制作科研团队,能够为你一站式解决机械需求,品质好,服务优。途灵机器人始终把服务放在工作的重要地位,对于客户和合作伙伴,我们将提供完善的服务,公司的agv质量过关,需要agv的朋友可以来电咨询。
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