agv小车的控制系统主要是两个方面,一个方面是车辆的控制系统,一个方面是调度的控制系统,调度控制系统属于系统的固定结构,主要做任务的分配,做车辆的调整和路线的管理,确保运输物的标准运输,在运输过程当中了解清晰方向,将会做自动调整,保证将货物运输到目的地。agv小车的车辆控制系统,主要是接收调度命令。途灵机器人的服务团队已形成完善的售后服务网络,配备充足的售后力量,您要是需要agv小车的话,可以来我们公司咨询,我们的agv小车的质量都是非常好的。
agv调度系统概述
AGV调度主要功能有:
agv小车任务调度
调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程,合理有效地分配任务给AGV,agv小车根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则:先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象,或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方,都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则:先进先出。
agv小车状态监控
AGV状态监控主要信息是:
1.AGV当前状态(复位、急停、运行、防撞。。。。)
2.牵引棒状态
3.电池电量
4.AGV速度
5.AGV当前位置(地面标识号)
其他外部接口:
比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容,从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。
ERP或MES接口:
预留了与ERP或MES信息交互接口,可以通过该接口获取到工程的任务排程,从而是系统能智能调度AGV。
充电管理功能:
系统实时监控AGV电池电量,当某台AGV电量达到设定饿充电电量时,系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电,并进行声光报警。
任务管理功能主要包括:
1.完成任务的查询、统计(图表方式显示)。
2.未完成任务的增、删、改。
3.任务状态实时监控。
用户权限管理功能,系统主要有的权限有:管理员、生产员工。
管理员:可以进行所有参数的配置和管理。
:可以修改系统主要参数。
生产员工:只能进行软件的简单操作,比如任务派送。
agv小车的运动依靠自动导引装置,来实现线路的控制,通常的定位很重要,也就是电磁感应定位,实现单一轨道行驶。采用激光测距来定位,或者是通过摄像头读取地面二维码来发布指令。途灵机器人公司专注agv小车研发制作,具有核心的控制技术,对于agv小车的生产有更,在服务客户的方面,安装操作培训,售后体系完善,为客户提升生产效率,降低成本。途灵机器人坚持以客户服务至上的原则,提供、专门、周到的服务和agv小车,您要是需要agv小车的话,可以联系我们,我们会以周到的服务让您满意。