手动控制是司机在堆垛机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机：桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，巷道堆垛机价格，由载货台上的货叉做伸缩运动。
货架和仓库顶棚之间需要有一定的空间，保证桥架的正常运行。立柱可以回转，保证工作的灵活性。堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。堆垛机上装有手动急停按纽，巷道堆垛机生产厂家，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。手动和半自动堆垛机上带有司机室，全自动巷道堆垛机，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。
堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，江苏巷道堆垛机，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机：低层型堆垛机是抬起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库及简易立体仓库中。堆垛机具有过载保护装置，当加载超过额定起重量的10%时，自动切断起升电机电源。堆垛机上装有手动急停按纽，在紧急情况下，能切断堆垛机总电源。
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