按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机：桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，当发现货位有货时，停止送货并报警。托盘一般为川字型铁质托盘，川字型结构的空托盘运输时，托盘与托盘之间因接触面小摩擦力不足而倒塌。
它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，浙江巷道堆垛机，当发现货位有货时，停止送货并报警。堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。
托盘一般为川字型铁质托盘，川字型结构的空托盘运输时，托盘与托盘之间因接触面小摩擦力不足而倒塌。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，巷道堆垛机多少钱，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。上横梁焊于立柱之上，全自动巷道堆垛机，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。
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