自动化立体仓库筹建前期的准备工作
1、周边物流处理：如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；
2、人机衔接能力：操作人员与该系统的衔接、人机界面，自动化立体仓库，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；
3 、功能要求：入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；
4 、自动化程度的要求：手动、半自动、全自动等；
5、辅助要求：视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等。
“自动化立体仓库设计”的规划设计步骤。
为完成一个自动化立体仓库的设计，应组织相关有经验的人员进行如下工作：
1、需求分析：对买方提出的要求和数据进行归纳、分析和整理，确认设计目标和设计标准，还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施及影响设计的其他因素。
2、确认货物单元形式及规格：根据调查和统计结果，小型自动化立体仓库，并综合考虑多种因素，全自动化立体仓库，确认合理的单元形式及规格。这一步很重要，小负荷自动化立体仓库，因为它是以下各步设计和实施的基础。
3、确认自动化仓库的形式、作业方式和机械设备参数：立体仓库的形式有很多种，一般多采用单元货格形式。根据工艺要求确认作业方式，选择或设计适合的物流搬运设备，确认它们的参数。
4、建立模型：确认各物流设备的数量、尺寸、安放位置、运行范围等仓库内的布置，以及相互间的衔接。
自动化立体仓库货架设计的形式与尺寸：
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小，同对，也受到货架结构型式及其它因素的影响。
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