臂架式起重机，起升机构、变幅机构、旋转机构等构成了一个完成的起重装置，依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。较为熟悉的臂架式起重机有汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机等。
后一类被称为升降机，当它提取重物之后只能沿导轨升降，但还有许多其他附属装置，智能起重机制造，电梯、货梯等都是升降机中的一种。
几种起重机简要说明
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
塔式起重机。一般用在工地，吊运物资。
门座起重机。一般用于港口哦。另外，安徽智能起重机，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。
吊钩至墙面的极限距离，净空高度，科力起重机更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。由于起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，智能起重机价格，功能更齐全。较小的厂房意味着初期建设投资，以及长期供热、空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。
概念通常起重机械由起升机构(使物品上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使物品作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。附：起重机在物理学习中可以看做一个费力杠杆！
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